En aplicaciones industriales se necesita tener un control sobre el movimiento, ya sea angular, lineal, etc.
Uno de los dispositivos que nos permiten captar una variación de movimiento es el encoder.
Una vez el encoder haya captado esta variación nos la traducirá en una señal de salida eléctrica.
Existen una gran variedad de estos sensores en el mercado, pero los mas instalados son los incrementales y los absolutos.
La diferencia entre incrementales y absolutos estriba en que los incrementales nos van a dar la información de que se está produciendo un cambio de posición, los absolutos, además, nos van a dar la información de en que posición se encuentran después del cambio de posición.
Había muchos encoders absolutos que eran configurables o programables.
Pero los encoders incrementales siempre venían de fabrica con unas características fijas.
Sin embargo desde hace unos años han aparecido en el mercado varios fabricantes que han desarrollado encoders incrementales que también son programables lo que permite a los integradores disponer de una mayor variedad de soluciones.
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