Encoder Incremental Programable Hohner PR90 eje saliente
Encoder Incremental Programable Hohner PR90 eje saliente
El encoder incremental es un transductor rotativo que convierte un movimiento angular en un grupo de impulsos digitales, dichos impulsos generados pueden ser utilizados para controlar los desplazamientos de tipo lineal si se asocian a husillos y cremalleras o de tipo angular.
El sistema de lectura se basa en la rotación de un disco graduado que puede ser de Vidrio u otros materiales con un reticulado radial formado por líneas opacas alternadas con espacios transparentes.
El encoder incremental nos proporciona habitualmente dos formas de ondas cuadradas y desfasadas entre sí 90º eléctricos normalmente se denominan canal A y canal B, si se adaptan las dos señales se pueden discriminar el sentido de rotación en base a la secuencia de datos que producen ambas señales. También se puede disponer de otra señal llamada canal Z o cero que nos proporciona la posición absoluta del cero del eje.
La precisión es fundamental en un encoder y depende tanto de factores mecánicos como eléctricos entre los cuales debemos de destacar :
La unidad de medida para definir la precisión de un encoder es el grado eléctrico
Vídeo de como programar el encoder HOHNER PR90 y PR90H
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